Masaż ma na celu:
- wyrównać nieprawidłowe napięcie mięśniowe od okresu niemowlęctwa
- uregulować nadwrażliwość lub niedowrażliwość czuciową
- ułatwić odczuwanie i orientację we własnym ciele
- przygotować do sprawności ruchowej
Noworodkom oraz niemowlętom zaleca się masaż opracowany przez Leboyera na bazie hinduskiej metody Shantali.
Masaż zalecany jest po nawiązaniu kontaktu wzrokowego i obejmuje całe ciało. Stymulacja za pomocą dotyku, a zwłaszcza łagodny masaż wywołuje fizjologiczne i psychologiczne zmiany korzystne dla organizmu dziecka, poprawia funkcjonowanie układu trawiennego, moczowo-płciowego, oddechowego oraz wspomaga rozwój psychiczny, zaspokajając podstawowe potrzeby, bezpieczeństwa, przynależności uczuciowej i miłości.